可識(shí)別路上電瓶車和行人 提前減速避免急剎車491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

最近，兩條在杭州下沙運(yùn)營的公交線路，在網(wǎng)絡(luò)上悄然走紅，吸引了不少市民前去體驗(yàn)乘車。491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

為什么走紅？是因?yàn)樵谶@兩條線路上運(yùn)營的公交車，是杭州首批持證上路載客的自動(dòng)駕駛公交，是正宗的公交車，不配駕駛員，可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，平穩(wěn)地在街道上靠站、上客、關(guān)門……自動(dòng)完成公交車輛的一系列運(yùn)營步驟。491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

那么，這些自動(dòng)駕駛公交，到底有多穩(wěn)？昨天，我們?nèi)ンw驗(yàn)了一番。491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

可以提前識(shí)別一旁的電瓶車 提前減速避免急剎車491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

中午，我們來到位于下沙北部的杭州醫(yī)藥港小鎮(zhèn)，這里是自動(dòng)駕駛公交線路的首末站，準(zhǔn)備乘坐下午1點(diǎn)35分出發(fā)的自動(dòng)駕駛公交。491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

掃描站臺(tái)上的二維碼，會(huì)跳出自動(dòng)駕駛公交的預(yù)約界面，目前自動(dòng)駕駛公交可以免費(fèi)乘坐，完成預(yù)約后就可以上車掃碼驗(yàn)票，等待發(fā)車，間隔半小時(shí)左右會(huì)發(fā)一班車。491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

下午1點(diǎn)35分，車輛準(zhǔn)時(shí)從杭州醫(yī)藥港小鎮(zhèn)發(fā)車，開往金沙湖地鐵站附近的錢塘區(qū)政務(wù)服務(wù)中心（下沙）。雖然車輛不配駕駛員，但為了保證行駛安全，駕駛位上還是坐了一名安全員，在車輛行駛的過程中，安全員的手可以放在腿上，腳也不用踩油門和剎車，方向盤會(huì)根據(jù)運(yùn)營需求自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，油門和剎車也會(huì)自動(dòng)控制。491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

在街道上先前行駛時(shí)，車速一直保持在30公里/小時(shí)左右，坐在車上幾乎感受不到晃動(dòng)，還能感受到輕微的推背感，需要變道會(huì)避讓其他車輛時(shí)，會(huì)提前減速，不會(huì)有強(qiáng)烈的頓挫感和搖晃感，感覺十分平穩(wěn)。491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“我們之前開車的時(shí)候，會(huì)比較擔(dān)心一旁行駛的電瓶車，有時(shí)為了避讓電瓶車和行人，可能會(huì)突然急剎車，這個(gè)自動(dòng)駕駛的公交車可以提前識(shí)別到一旁行駛的電瓶車和路邊的行人，可以提前減速，避免出現(xiàn)突然急剎車�！�491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

安全員說完，讓我們看駕駛座背側(cè)的屏幕，在屏幕上可以清晰地看到車輛經(jīng)過時(shí)的實(shí)時(shí)路況，不僅是機(jī)動(dòng)車道上的車輛，一旁的電瓶車、自行車和行人，還有道路上臨時(shí)放置的路障設(shè)施等，都能完全識(shí)別，從而讓車輛提前做出避讓、減速等判斷。491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

在行駛過程中，車輛經(jīng)過多個(gè)電瓶車較多的路口，它都提前減速，平穩(wěn)地在電瓶車車流間通過，在車輛較少的路口，車輛行駛的速度也會(huì)更快一些。491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

20分鐘后，在金沙大道口“絲滑”地完成調(diào)頭后，自動(dòng)駕駛車輛到達(dá)終點(diǎn)站，市民何先生體驗(yàn)完之后連聲感嘆：“舒服多了，沒有急剎車或是猛地加速�！�491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

車身有多個(gè)探測裝置491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

計(jì)劃再開通3條自動(dòng)駕駛公交線491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

再來看這輛自動(dòng)駕駛公交車，和杭州街頭常見的公交車相比，要小一些，車身上有多個(gè)“觸角”，是探測裝置，包括4個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)毫米波雷達(dá)、7組高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組。通過這些裝置，自動(dòng)駕駛公交車就可以識(shí)別車輛、行人、標(biāo)識(shí)標(biāo)線和紅綠燈等道路上的各種要素并探測跟蹤車輛周邊的道路環(huán)境，讓自動(dòng)駕駛的過程更為安全舒適。491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

目前，這款自動(dòng)駕駛公交車的自動(dòng)駕駛技術(shù)已成熟，完成了相應(yīng)的安全里程測試等，成為杭州首批“持證”上路載客的自動(dòng)駕駛公交，工作日在通勤線路上運(yùn)營，往返于杭州醫(yī)藥港小鎮(zhèn)與錢塘區(qū)政務(wù)服務(wù)中心（下沙）之間，周末和節(jié)假日在下沙濱江公交站和一號(hào)路二十號(hào)大街口之間運(yùn)營，沿途經(jīng)過沿江濕地公園等景點(diǎn)，方便市民假日出游。491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

2024年12月，錢塘區(qū)入選杭州市唯一浙江省現(xiàn)代化交通產(chǎn)業(yè)集群試點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)（智慧交通）產(chǎn)業(yè)方向的區(qū)縣市。此次錢塘區(qū)取得了全市首批自動(dòng)駕駛公交的“創(chuàng)新應(yīng)用試運(yùn)行牌照”，意味著完成了從空載測試到載人試運(yùn)行的“跳躍”，離自動(dòng)駕駛公交的日常運(yùn)行又近了一步。491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

接下來，錢塘區(qū)還計(jì)劃開通3條自動(dòng)駕駛公交線路，覆蓋文旅景區(qū)、高教園區(qū)等重點(diǎn)區(qū)域。預(yù)計(jì)在明年年初前，高教園區(qū)線路可實(shí)現(xiàn)載人運(yùn)行，并進(jìn)一步推進(jìn)“車路云一體化”試點(diǎn)建設(shè)。491新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)